技术分享是一回事，赚钱是另一回事。开源对于机器人技术是一种好的商业模式吗？为了帮用户创造价值，你需要将什么保持开源？这些公司是怎么想的呢？

IT经济已经有力地证明了当公司可以利用开源基础设施建立新产品和服务。如果不是一开始依赖像Python和GCC这样的工具，Google这样的公司就不会存在。没有Linux，IBM可能也不会从产品到服务都取得这样的成功。现在有多少初创公司以一个运行一些值得尊敬的LAMP stack的云托管机器作为开始，并越来越多的云基础服务在开。

虽然这些类比容易误导人，但是机器人和IT之间的相似性足够证明这个想法。在机器人领域，我们有许多共同的问题需要去解决，从低级驱动到高级能力，还有开发者之间的库和工具。还没有看到一个成功的机器人业务，它的任何东西都有竞争优势。相反，成功来自于一种人们愿意支付的技术的组合和应用。最困难的部分是弄清楚机器人应该做什么。通过共同工作解决存在的问题，我们得到了更好的可靠地解决方案，并且我们解放了我们自己让我们花更多的时间去提高应用的级别，这才是我们区分我们自己的地方。

换句话说，我相信开源对于整个机器人商业来说是一个好的模式。这种模式对于任何公司都是好的模式吗？

当然可以。例如，我们可以看到一个中小型公司，比如Clearpath Robotics、Rethink Robotics,、 Yujin Robot，这些公司直接在他们的产品中应用ROS。并且我们看到一些大一点的公司，比如Bosch、Toyota，在R&D和原型设计中用到了ROS，这些都是盈利性公司依赖开源软件开发在经济上是一个合理的决策。但他们背后都有一些“秘方”，或是高级应用软件、配置参数、定制的开源代码，或是硬件的设计。

并且最好这样：除非你是在一个纯粹的咨询商业中(卖你的时间)，否则你需要去拥有并控制一些构成你产品或者服务的基础的那些东西。